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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究

作者:贺云波,陈家俊 日期:2019-09-26/span> 浏览:124 查看PDF文档

                                                         永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究*
                                                                              贺云波,陈家俊
                                                     (广东工业大学 机电工程学院,广东 广州 510006)




摘要:针对常规的比例积分微分(PID)控制器性能不足,以及PID参数手动调整不便等问题,对前馈控制结构及径向基函数(RBF)神经网络进行了研究,提出了一种“三闭环+前馈”的复合PID控制结构。利用RBF神经网络对控制系统进行了在线辨识,结合梯度下降法对控制器的PID参数进行了自动调整,并在实验平台上进行了常规的三闭环PID控制器和“三闭环+前馈”的复合PID控制器的对比实验,以及位置环PID参数自整定的实验。研究结果表明:相比于常规PID控制结构,复合控制结构的位置响应性能提高了12%,速度响应性能提高了31%;利用RBF神经网络能够实现PID参数的自整定,且整定效果较好。

关键词:复合控制;RBF神经网络;梯度下降法;PID自整定

中图分类号:TM301.2                             文献标志码:A                        文章编号:1001-4551(2019)09-0995-06





本文引用格式:
贺云波,陈家俊.永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究[J].机电工程,2019,36(9):995-1000.
HE Yunbo,CHEN Jiajun. Compound control and parameter selftuning of permanent magnet synchronous motor[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(9):995-1000.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


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