永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究

作者：贺云波，陈家俊 日期：2019-09-26/span> 浏览：2665 查看PDF文档

                                                         永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究*
                                                                              贺云波，陈家俊
                                                     (广东工业大学 机电工程学院，广东 广州 510006)

摘要：针对常规的比例积分微分(PID)控制器性能不足，以及PID参数手动调整不便等问题，对前馈控制结构及径向基函数(RBF)神经网络进行了研究，提出了一种“三闭环+前馈”的复合PID控制结构。利用RBF神经网络对控制系统进行了在线辨识，结合梯度下降法对控制器的PID参数进行了自动调整，并在实验平台上进行了常规的三闭环PID控制器和“三闭环+前馈”的复合PID控制器的对比实验，以及位置环PID参数自整定的实验。研究结果表明：相比于常规PID控制结构，复合控制结构的位置响应性能提高了12%，速度响应性能提高了31%；利用RBF神经网络能够实现PID参数的自整定，且整定效果较好。

关键词：复合控制；RBF神经网络；梯度下降法；PID自整定

中图分类号：TM301.2                             文献标志码：A                        文章编号：1001-4551(2019)09-0995-06

本文引用格式：
贺云波，陈家俊.永磁同步电机的复合控制及参数自整定研究［J］.机电工程，2019，36(9)：995-1000.
HE Yunbo,CHEN Jiajun. Compound control and parameter selftuning of permanent magnet synchronous motor［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(9):995-1000.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn