《机电工程》杂志,浙江大学与浙江省机电集团联合主办。月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编赵 群
副 主 编唐任仲
副 主 编罗向阳
副 社 长罗向阳
出 版浙江省机械工业情报研究所 《机电工程》杂志社
地 址浙江省杭州市大学路高官弄9号
电话Tel+86-571-87239525
E-mailmeem_contribute@163.com
国外发行中国国际图书贸易总公司
订阅全国各地邮局
国外代号M3135
国内发行浙江省报刊发行局
邮发代号32-68
广告经营许可证3301004000063

在线杂志

当前位置: 机电工程 >>在线杂志

基于时滞滤波的伺服系统残余振动抑制研究

作者:吴杰,张华 日期:2019-09-26/span> 浏览:127 查看PDF文档

                                                                       基于时滞滤波的伺服系统残余振动抑制研究*
                                                                                          吴杰1,张华1,2,3*
(1.浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018;2.浙江大学 能源工程学院,浙江 杭州310000;3.浙江盾安人工环境股份有限公司,浙江 杭州310000)




摘要:针对伺服系统定位末端容易发生残余振动的问题,对伺服系统定位末端残余振动产生的原理、时滞滤波理论等方面进行了研究,对伺服系统位置响应曲线的变化规律进行了归纳,提出了一种基于时滞滤波的伺服系统定位末端残余振动抑制的方法。在Simulink中搭建了仿真模型,验证了时滞滤波器的效果;之后基于运动控制器和机械手,搭建了残余振动测试平台,对机械手固有频率、阻尼比以及滤波后的定位末端位置响应进行了测试。研究结果表明:该方法能够准确计算伺服系统的阻尼比等参数,所设计的时滞滤波器能够有效抑制伺服系统的残余振动,振动抑制效果优于低通滤波器,同时提高了系统响应速度和定位精度。

关键词:时滞滤波;伺服系统;残余振动;阻尼比;固有频率

中图分类号:TH113.1;TP29                           文献标志码:A                        文章编号:1001-4551(2019)09-0919-06





本文引用格式:
吴杰,张华.基于时滞滤波的伺服系统残余振动抑制研究[J].机电工程,2019,36(9):919-924.
WU Jie,ZHANG Hua. Residual vibration suppression of servo system based on time delay filter[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(9):919-924.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn




合作伙伴

浙江机械信息网