船舶推进轴系传递力的自适应主动控制研究

作者：徐晖，祝长生* 日期：2019-08-20/span> 浏览：1905 查看PDF文档

                                                                      船舶推进轴系传递力的自适应主动控制研究
                                                                                       徐晖，祝长生*
                                                                     (浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027)

摘要：针对船舶航行过程中，螺旋桨处受到的多频扰动力通过推进轴系传递到船体，对船舶产生一系列不良影响的问题，对在支承轴承基座处并联安装作动器的多频力主动抑制方法进行了研究。首先利用有限单元法建立了推进轴系的动力学模型，分析了螺旋桨处的扰动力对整个轴系振动的影响，对通过并联安装作动器进行传递力抑制的可行性作了分析；然后在传统神经网络控制器的基础上，在考虑误差通道的影响下，提出了一种基于神经网络的控制器，控制器带有误差通道辨识模块的自适应控制算法，通过力传感器传递来的误差信号实时迭代权重参数，对轴系产生对应的最优控制力；最后在Matlab/Simulink中搭建了转子模型，进行了仿真验证。研究结果表明：提出的控制算法可以对推进轴系横向多频振动产生的传递力进行有效地抑制。

关键词：推进轴系；主动隔振；有限单元法；神经网络；辨识模块

中图分类号：TH113.2+2；TP24                          文献标志码：A                      文章编号：1001-4551(2019)08-0857-05

本文引用格式：
徐晖，祝长生.船舶推进轴系传递力的自适应主动控制研究［J］.机电工程，2019，36(8)：857-861.
XU Hui, ZHU Changsheng. Active vibration isolation with neural network for ship propulsion shafting［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(8):857-861.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn