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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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超高压水射流破拆机器人持枪机构设计*

作者:张建新,刘斌,石路晶 日期:2019-06-25/span> 浏览:262 查看PDF文档

                                                                      超高压水射流破拆机器人持枪机构设计*
                                                                                 张建新1,刘斌2,石路晶1
(1.天津中德应用技术大学 基础实验实训中心,天津 300350;2.浙江纺织服装职业技术学院 机电与轨道交通学院,浙江 宁波 315211)




摘要:针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题,设计了超高压水枪夹持摇摆机构。基于破拆机理,设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构,并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型;在对破拆作业最优靶距及摆角研究的基础上,优化了曲柄摇杆式水枪摇摆机构;基于流体力学理论,建立了破拆反冲力与水压、流量及靶距之间的关系;采用有限元分析方法,对水枪夹持装置进行了应力分析。研究结果表明:曲柄摇杆机构可实现喷射的最佳靶距及摆角,能有效提高破拆打击力及效率。应用结果表明:该水枪夹持摇摆机构可显著提高破拆效率及安全性。

关键词:超高压水射流;混凝土破拆;有限元;曲柄摇杆;运动特性

中图分类号:TH69                             文献标志码:A                        文章编号:1001-4551(2019)06-0618-04




本文引用格式:
张建新,刘斌,石路晶.超高压水射流破拆机器人持枪机构设计[J].机电工程,2019,36(6):618-621.
ZHANG Jianxin,LIU Bing,SHI Lujing. Gun holding mechanism for ultrahigh pressure water jet robot[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(6):618-621.
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