混合式电机无传感器控制的研究

作者：陈乾，陈敏祥，王宗培 日期：2019-06-24/span> 浏览：2802 查看PDF文档

                                                                           混合式电机无传感器控制的研究
                                                                               陈乾1，陈敏祥1*，王宗培2
                      (1.浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027；2.珠海运控电机有限公司，广东 珠海 519000)

摘要：针对混合式永磁同步电机在伺服驱动场合应用范围有限的问题，基于其结构特点对弱磁性能进行了分析，并对控制策略进行了归纳与研究，提出了一种无传感器控制策略。在低速区采用恒电流频率比控制，高速区采用状态观测器反馈转子位置，并基于STM32 ARM CortexM4内核单片机搭建了实验平台，电机启动速度达到基速的15%即可切入闭环控制，能够将弱磁扩速至基速的4倍，验证了该控制策略的有效性。研究结果表明：混合式永磁同步电机具有优异的弱磁性能，且采用无传感器控制策略，能够在成本优势的基础上满足宽调速范围的伺服系统性能要求，拓展了驱动系统的应用范围。

关键词：混合式永磁同步电机；无传感器控制；弱磁性能

中图分类号：TM341;TM382                               文献标志码：A                       文章编号：1001-4551(2019)06-0642-05

本文引用格式：
陈乾，陈敏祥，王宗培.混合式电机无传感器控制的研究［J］.机电工程，2019，36(6)：642-646.
CHEN Qian, CHEN Minxiang, WANG Zongpei. Sensorless control for hybrid motor［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(6):642-646.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn