非对称液压缸伺服泵控系统控制模型 及其参数辨识研究*

作者：徐坤，朱灯林，梅志千，等 日期：2019-05-28/span> 浏览：3633 查看PDF文档

                                                        非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究*

                                                                徐坤1,2，朱灯林1,2*，梅志千1,2，陈成1,2

（1.河海大学 机电工程学院，江苏 常州 213000；2.常州市特种机器人及智能技术重点实验室，江苏 常州 213000）

摘要：针对非对称液压缸伺服直驱泵控系统控制建模及其参数辨识的问题，分别对伺服电机和泵控非对称液压缸系统进行了理论分析建模，得到了传递函数的模型结构及其阶数。对传统控制理论中的幅频特性测量传递函数方法进行了说明，提出了一种将理论分析建模与系统辨识建模相结合的精确求解系统传递函数的方法，并对伺服电机和泵控非对称液压缸系统分别进行了幅频特性实验，最后采用上述方法得到了非对称液压缸伺服泵控系统控制模型的主要参数和传递函数。研究结果表明：该方法可用于求解系统的传递函数，具有一定的实际应用意义；该方法可为液压机伺服直驱泵控系统的精确控制打下基础。

关键词：液压伺服泵控技术；传递函数；参数辨识；幅频特性

中图分类号：TH39；TH137.9；TP23                     文献标志码：A                  文章编号：1001-4551(2019)05-0524-05

本文引用格式：
徐坤，朱灯林，梅志千,等.非对称液压缸伺服泵控系统控制模型及其参数辨识研究［J］.机电工程，2019，36(5)：524-528.
XU Kun, ZHU Denglin, MEI Zhiqian, et al. Control model and parameter identification of asymmetric hydraulic cylinder servo pump control system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(5):524-528.《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn