一种多功能举升爬楼拖车的设计*

作者：冬之阳，王启萱，王丰 日期：2019-05-28/span> 浏览：1991 查看PDF文档

                                                                           一种多功能举升爬楼拖车的设计*
                                                                                 冬之阳1，王启萱2，王丰3
（1.北京理工大学附属中学，北京 100089；2.北大附中朝阳未来学校，北京 100080；3.北京理工大学 自动化学院，北京 100081）

摘要：针对现有日常及生产拖车设备的结构繁重、操作复杂、耗费体力问题，设计了一款六自由度多功能助力拖车。针对所设计的多功能手拖车进行了结构分析与工作原理说明，论述了新型拖车结构上的优势与工作模式的特点，并对关键结构部件设计的合理性进行有限元分析与验证；在搭建了控制硬件框架的基础上，设计了基于DSP 56F8037控制、直流电机驱动及CAN总线通讯的拖车硬件系统；最后通过实验分别测试了多功能手拖车空载和带负载时运输、爬楼、举升等性能。实验结果表明：所设计的多功能手拖车能够有效带载40 kg以上，在爬楼及举升货物过程中效率能够提高20%以上，具有结构简单、效率高、省力的优点。

关键词：多功能拖车；结构设计；有限元分析；硬件设计；样机实验

中图分类号：TH122；TH39                         文献标志码：A                          文章编号：1001-4551(2019)05-0519-05

本文引用格式：
冬之阳，王启萱，王丰,等.一种多功能举升爬楼拖车的设计［J］.机电工程，2019，36(5)：519-523.
DONG Zhiyang, WANG Qixuan, WANG Feng, et al. Design of multifunctional lifting and climbing trailer［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(5):519-523.《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn