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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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角点检测与光流跟踪的焊缝特征提取与定位研究*

作者:林少铎,高向东,黎扬进,等 日期:2019-04-26/span> 浏览:378 查看PDF文档

                                                          角点检测与光流跟踪的焊缝特征提取与定位研究*
                                                        林少铎1,高向东1*,黎扬进1,张南峰1,全方红2
 (1.广东工业大学 广东省焊接工程技术研究中心,广东 广州 510006;2.广东锻压机床厂有限公司,广东 佛山 528300 )



摘要:针对V型坡口中厚板对接焊焊缝特征点检测精度不高的问题,研究了一种基于激光视觉传感的角点检测与光流(LK)跟踪的焊缝特征快速提取与定位方法。根据三角测量原理,设计了能够实时检测焊缝特征图像的激光视觉传感器,并建立了由激光条纹特征点像素坐标到焊缝特征点三维坐标的数学模型;对焊缝图像进行了预处理,采用ShiTomasi角点检测提取了焊缝特征;最后使用光流法为后续帧匹配特征角点,实时计算出了图像中焊缝特征点的亚像素位置。研究结果表明:基于角点检测与光流法跟踪的焊缝特征提取与定位方法,其特征点检测精度较高,平均误差在±0.13 mm以内,可以实时、准确地识别焊缝特征。

关键词:角点检测;光流跟踪;焊缝特征定位;激光视觉

中图分类号:TP242.6+2;TG409                        文献标志码:A                        文章编号:1001-4551(2019)04-0440-05




本文引用格式:
林少铎,高向东,黎扬进,等.角点检测与光流跟踪的焊缝特征提取与定位研究*[J].机电工程,2019,36(4):440-444.
LIN Shaoduo, GAO Xiangdong, LI Yangjin, et al. Weld feature extraction and location based on corner detection and optical flow tracking[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(4):440-444.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn




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