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无轴传动系统多电机同步控制方法研究*

作者: 迟晓妮,周锴 日期:2019-04-26/span> 浏览:836 查看PDF文档

                                                                   无轴传动系统多电机同步控制方法研究*
                                                                                     迟晓妮,周锴
                                                       (杭州职业技术学院 青年汽车学院,浙江 杭州310018)




摘要:为解决印刷设备可靠性差、印刷精度低、废品率高等问题,将多电机同步控制技术引入到了无轴传动系统中。对卷筒纸印刷机的结构和传动特点进行了分析,建立了永磁电机数学模型,设计了一种多电机速度同步控制系统;采用相邻交叉耦合控制策略,建立了跟踪误差和同步误差模型;设计了一种自适应滑模控制器,通过引入自适应变速趋近规律以及抖动消除方法,提高了系统的动态性能;利用Matlab仿真软件进行了实验分析。研究结果表明:电机之间同步误差可以控制在±0.01%以内,仅需0.05 s就能够进入稳定状态;多电机同步控制方法具有精度高、抗干扰性能好、收敛速度快等特点。

关键词:无轴传动;相邻交叉耦合控制;滑模控制;同步控制

中图分类号:TH69;TH39;TP271                    文献标志码:A                 文章编号:1001-4551(2019)04-0397-05





本文引用格式:
迟晓妮,周锴.无轴传动系统多电机同步控制方法研究[J].机电工程,2019,36(4):397-401.
CHI Xiaoni,ZHOU Kai. Multimotor synchronous control method for shaftless drive system[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(4):397-401.
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