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基于模糊DE算法的粉末液压机电液伺服 系统PID参数优化研究*

作者:戴本尧 日期:2019-04-26/span> 浏览:2792 查看PDF文档

                                                    基于模糊DE算法的粉末液压机电液伺服系统PID参数优化研究*
                                                                                       戴本尧
                                                (浙江工贸职业技术学院 汽车与机械工程分院, 浙江 温州 325000)



摘要:针对粉末液压机电液伺服系统具有时变性、非线性、易受干扰的特性,采用常规PID控制难以收到理想效果的问题,在分析电液伺服系统的基础上,建立了系统数学模型,并利用差分进化算法,结合模糊推理技术,提出了一种基于模糊推理技术的差分进化算法。将其用于电液伺服控制系统PID参数优化,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力;在单位阶跃信号输入下,在Matlab中分别对CNC粉末液压机电液伺服系统的FDEPID控制与常规PID、DEPID控制效果进行了仿真分析。研究结果表明:相比于其他控制作用,FDEPID控制器在控制精度、抗干扰能力以及鲁棒性方面均表现出了出色的控制性能。
关键词:电液伺服控制系统;粉末冶金液压机;差分进化;模糊推理技术;PID控制

中图分类号:TH39;TH137.9                   文献标志码:A                    文章编号:1001-4551(2019)04-0391-06




本文引用格式:
戴本尧.基于模糊DE算法的粉末液压机电液伺服系统PID参数优化研究[J].机电工程,2019,36(4):391-396.
DAI Ben yao. Optimization of PID parameters of powder hydraulic electrohydraulic servo system based on fuzzy DE algorithm[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(4):391-396.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn





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