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基于扰动观测器和推力观测器的永磁 直线同步电机推力控制研究*

作者:季明丽,钱厚亮 日期:2019-03-26/span> 浏览:1814 查看PDF文档

                                                     基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究*
                                                                                  季明丽1,钱厚亮2
 (1.江苏海事职业技术学院 电气与自动化工程学院,江苏 南京 211170;2.南京工程学院 工业中心,江苏 南京 211170)



摘要:针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控制方法。采用了DOB作为内环控制器抑制并补偿不确定性因素对系统的影响,减小了测量噪声对系统的影响;同时,设计了TFOB作为外环控制器确保DOB输入的准确性,解决了DOB无法彻底抑制PMLSM系统存在的推力波动问题;建立了环境接触模型,对引起推力波动的参数进行了离线辨识,提高了推力控制带宽。研究结果表明:与DOB控制方法相比,无论是电机平稳运行情况还是突加扰动情况,基于DOB和TFOB的推力控制方法都取得了较为优越的控制性能。

关键词:永磁直线同步电机;推力波动;扰动观测器;推力观测器

中图分类号:TH39;TM3;TP273                    文献标志码:A                   文章编号:1001-4551(2019)03-0333-05




本文引用格式:
季明丽,钱厚亮.基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究[J].机电工程,2019,36(3):333-337.
JI Mingli, QIAN Houliang. Thrust force control of PMLSM based on disturbance observer and thrust force observer[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(3):333-337.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn



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