蠕动式石油井下爬行器液压系统的设计与研究*

作者：高峰，吴庆，詹保平，等 日期：2019-03-26/span> 浏览：2519 查看PDF文档

                                                               蠕动式石油井下爬行器液压系统的设计与研究*

                                                              高峰1，吴庆2，詹保平2，杨睿凯1，王慧武1，王琰1

（1.西安理工大学 机械与精密仪器工程学院，陕西 西安 710048;2.西安威盛电子科技股份有限公司，陕西 西安 710304）

摘要：针对在水平井和大斜度井的测井、钻井等作业过程中，测井仪等工具无法靠重力下放到工作井段的问题，对大牵引力蠕动式爬行器的液压系统及其技术参数、压力特性进行了研究，提出了一种以工作液为液压传动介质的连续油管蠕动式大牵引力爬行器。根据爬行器工作原理，设计了爬行器的液压系统，根据井下作业的要求，确定了液压系统中各液压控制阀的技术参数，利用AMESIM仿真软件对该液压系统进行了建模，设置了合理的系统参数，进行了液压系统的性能仿真分析研究，获得了爬行器液压系统中安全阀、前后卡爪切换控制阀、前后推进缸切换控制阀等主要控制阀的压力特性曲线。研究结果表明：所研究设计的液压系统可以有效保证爬行器运动的可靠性，各控制阀的参数可以保证爬行器足够的牵引力，为后续样机的研制提供了理论依据。
关键词：蠕动式爬行器；液压系统设计；驱动力；性能分析；石油井

中图分类号：TH137.8                               文献标志码：A                            文章编号：1001-4551(2019)03-0257-05

本文引用格式：
高峰，吴庆，詹保平,等.蠕动式石油井下爬行器液压系统的设计与研究［J］.机电工程，2019，36(3)：257-261.
GAO Feng, WU Qing, ZHAN Baoping, et al. Research and design of hydraulic system for peristaltic crawler in oil downhole［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(3):257-261.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn