《机电工程》杂志,浙江大学与浙江省机电集团联合主办。月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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并联机器人智能分拣系统设计*

作者:吴旭清,黄家才,周磊,等 日期:2019-02-22/span> 浏览:641 查看PDF文档

                                                                                    并联机器人智能分拣系统设计*
                                                                                     吴旭清,黄家才*,周磊,林健
                                                                        (南京工程学院 自动化学院,江苏 南京 211167)



摘要:针对并联机器人在实际生产过程中对复杂工件的智能分拣问题,对并联机器人的配置、速度、加速度以及传送带的速度等方面进行了研究。对在分拣过程中影响并联机器人分拣成功率的因素进行了归纳,提出了一种基于视觉技术的并联机器人智能分拣系统,利用工业相机对传送带上移动的复杂工件进行捕获,利用图像处理技术获得工件的形状、位置等信息,并将所获得的工件信息传递给控制器,由控制器控制并联机器人对传送带上的工件进行抓取,通过实验获得了测试数据。研究结果表明:影响分拣成功率因素的优先级中,加速度对系统分拣的成功率影响较大,其次是机器人的速度,最后是传送带的速度。

关键词:并联机器人;视觉技术;智能分拣

中图分类号:TH39;TP242.2                           文献标志码:A                            文章编号:1001-4551(2019)02-0224-05




本文引用格式:
吴旭清,黄家才,周磊,等.并联机器人智能分拣系统设计[J].机电工程,2019,36(2):224-228.
WU Xuqing, HUANG Jiacai, ZHOU Lei, et al. Design of intelligent sorting system of parallel robot[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(2):224-228.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn



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