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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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基于Simulink的汽车ABS仿真分析

作者:赵垚森,朱勇,徐小东 日期:2018-12-28/span> 浏览:311 查看PDF文档

                                                                                基于Simulink的汽车ABS仿真分析
                                                                                      赵垚森,朱勇,徐小东
                                                                (重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆 400074)




摘要:针对汽车在有无ABS情况下制动能否保证良好的稳定和制动性的问题,对汽车整个ABS系统模型进行了仿真研究。对单轮车辆模型进行了动力学分析,得出了其车辆动力学数学公式,然后利用Simulink搭建了单轮车辆模型的数学仿真模型;依次分析了基于魔术公式的汽车轮胎模型、制动系统模型、滑移率模型以及PID控制模型的数学公式,搭建了相关仿真模型;最后将各个模块组合成了一个完整的汽车ABS仿真模型,并对有无ABS下的汽车制动工况进行了对比。研究结果表明:所建立的ABS系统模型可靠,在制动过程中具有良好的稳定和制动性。

关键词:制动防抱死系统;仿真;PID;滑移率

中图分类号:TP391.9;U463.52+6                        文献标志码:A                     文章编号:1001-4551(2018)12-1357-04




本文引用格式:
赵垚森,朱勇,徐小东.基于Simulink的汽车ABS仿真分析[J].机电工程,2018,35(12):1357-1360.
ZHAO Yaosen, ZHU Yong, XU Xiaodong. Simulation analysis of automobile ABS based on Simulink[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(12):1357-1360.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


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