分布式驱动电动汽车电子差速系统仿真研究*

作者：王亚楠，严世榕*，吕兵兵，等 日期：2018-12-13/span> 浏览：2757 查看PDF文档

                                                               分布式驱动电动汽车电子差速系统仿真研究*
                                                             王亚楠，严世榕*，吕兵兵，杨建翠，周海林，刘战
                                                         （福州大学 机械工程及自动化学院，福建 福州 350108）

摘要：针对四轮独立驱动电动汽车的转向差速问题，对分布式驱动电动汽车的电子差速控制策略进行了仿真研究。对传统的各轮目标转矩等值分配再补偿修正的方法进行了改进，提出了更为主动的目标转矩分配方法，并加入了路面识别模块，以实现汽车更好的转向；根据整车当前反馈信号计算得来的各驱动轮垂向载荷与整车总质量的比值，对各轮目标转矩进行了预分配，然后再依据各轮反馈的滑移率对各轮驱动转矩进行了补偿分配，最后用Simulink软件建立了整车七自由度动力学、dogoff轮胎、路面识别控制器、转矩分配器等模型，并进行了仿真分析。研究结果表明：该控制系统能更好地实现汽车的电子差速功能，降低了转矩和滑移率的波动范围，改善了汽车转向的灵活性、稳定性和舒适性。

关键词：四轮独立驱动；电动汽车；电子差速；滑移率；转矩分配

中图分类号：TP391.9;U469.72                       文献标志码：A                        文章编号：1001-4551(2018)10-1128-05

本文引用格式：
王亚楠，严世榕，吕兵兵,等.分布式驱动电动汽车电子差速系统仿真研究［J］.机电工程，2018，35(10)：1128-1132.
WANG Yanan, YAN Shirong, LV Bingbing, et al. Simulation on multifunction steering system of wheel drive electric vehicle［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(10):1128-1132.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn