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改进Canny算法在码垛机器人 视觉图像处理中的应用研究

作者:王国虎1,薛进学2 日期:2018-09-20/span> 浏览:223 查看PDF文档

                                                    改进Canny算法在码垛机器人视觉图像处理中的应用研究
                                                                               王国虎1,薛进学2
         (1.郑州工业应用技术学院 机电工程学院,河南 新郑 451152;2.河南科技大学 机电工程学院,河南 洛阳 471003)




摘要:针对实际应用过程中码垛机器人视觉图像处理易受车间光照不足、噪声干扰等因素影响的问题,对码垛机器人视觉系统视觉图像检测原理进行了研究。通过对比常用边缘检测算法的检测性能,提出了一种改进的Canny算法;通过改进梯度幅值的计算方法,提高了去噪效果和边缘定位精度,并通过双阈值的自适应提取的方法,实现了自适应设定阈值对图像进行边缘检测;通过实验,对边缘检测算法的检测效果进行了测试分析。研究结果表明:改进的Canny算法能有效克服光照不足、噪声干扰等因素影响,避免边缘检测过程中出现的断边和虚假边缘,其检测效果优于传统的Canny算法以及其他几种边缘检测方法。

关键词:边缘检测;双阈值;改进的Canny算法;自适应

中图分类号:TP249                          文献标志码:A                       文章编号:1001-4551(2018)09-1011-04




本文引用格式:
王国虎,薛进学.改进Canny算法在码垛机器人视觉图像处理中的应用研究[J].机电工程,2018,35(9):1011-1014.
WANG Guohu, XUE Jinxue. Application of improved Canny algorithm in vision image processing of palletizing robot[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(9):1011-1014.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

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