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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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基于CANopen通信协议的数控手轮研究

作者:刘正瑞,洪占勇* 日期:2018-09-20/span> 浏览:56 查看PDF文档

                                                                         基于CANopen通信协议的数控手轮研究
                                                                                           刘正瑞,洪占勇*
                                                             (合肥工业大学 工业与装备研究院,安徽 合肥 230009)




摘要:针对数控系统中手轮驱动问题,对手轮驱动的信号采集、信号处理和信号传输等进行了研究。对手轮脉冲漏记、脉冲错计和信号输出不均匀等问题进行了归纳,提出了一种以STM32 ARM CortexM3内核的单片机为核心且采用CAN总线的高层协议CANopen协议,并进行了总线通信的手轮驱动方案设计;通过在信号获取端直接数字化处理,实现了脉冲读取、脉冲计数、进给轴选择、步长倍率的选择、方向判断和输出进给信号等功能。研究结果表明:该方案可以实现控制信号的实时和均匀化输出,通过对连续报文中的数据进行比较计算,上位机可以判断出是否存在漏记、漏记进给信号的数量,并可以此为根据采用相应的方式进行补偿,从而提高手轮驱动的精确度和可靠性。

关键词:手轮;CANopen;数控系统

中图分类号:TH39;TG502.35                       文献标志码:A                          文章编号:1001-4551(2018)09-0996-05





本文引用格式:
刘正瑞,洪占勇.基于CANopen通信协议的数控手轮研究[J].机电工程,2018,35(9):996-1000.
LIU Zhengrui, HONG Zhanyong. CNC handwheel based on CANopen communication protocol[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(9):996-1000.
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