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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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基于改进的前馈补偿自抗扰控制 伺服系统转速特性研究

作者:姜伟1,张文华1,裘信国2,郑颖2 日期:2018-09-20/span> 浏览:57 查看PDF文档

                                                      基于改进的前馈补偿自抗扰控制伺服系统转速特性研究
                                                                     姜伟1,张文华1,裘信国2,郑颖2
                        (浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室,浙江 杭州 310014)




摘要:针对永磁同步电机转速性能差和转矩脉动的问题,对PMSM的转速启动响应特性、系统输出转矩、转矩脉动对系统的稳态特性的影响等方面进行了研究。为了提高系统响应时间和转速运行的平稳性,采用了基于改进的前馈补偿自抗扰控制策略,建立了伺服系统数学模型和运动方程,设计了速度环和电流环控制策略;利用扩张状态观测器(ESO)对转速和系统扰动进行了实时估计,并对其参数进行了修正;采用加速度前馈补偿对PMSM的扰动进行了补偿,运用专家控制思想,对比例和积分系数进行了调节;利用Matlab对理论分析进行了仿真,在测控机上对改进前后转速响应时间、转矩输出以及抗扰动性进行了测试。研究结果表明:改进后的控制策略能够实现转速快速响应和更好的稳态精度,系统输出转矩稳定、抗扰动性强。

关键词:永磁同步电机;自抗扰控制;参数修正;前馈补偿

中图分类号:TH39;TM34                         文献标志码:A                              文章编号:1001-4551(2018)09-0975-06





本文引用格式:
姜伟,张文华,裘信国,等.基于改进的前馈补偿自抗扰控制伺服系统转速特性研究[J].机电工程,2018,35(9):975-980.
JIANG Wei, ZHANG Wenhua, QIU Xinguo, et al. Speed characteristics of an improved feedforward compensation auto disturbance rejection control servo system[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(9):975-980.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


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