塔式起重机吊点定位控制技术研究*

作者：黄冀，梁杰金，严波，陈春潮，周立 日期：2018-09-20/span> 浏览：2503 查看PDF文档

                                                                         塔式起重机吊点定位控制技术研究*
                                                                       黄冀，梁杰金，严波，陈春潮，周立
                                                    (广西壮族自治区特种设备检验研究院，广西 南宁 530219)

摘要：针对塔式起重机吊点定位精度不良的问题，结合塔式起重机的工作特点和技术缺陷，研制出了一套定点吊自动控制系统。在该系统中，通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度，通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值，将上述数据通过MCU进行了解包和效验，从而建立了吊钩的三维空间坐标；在MCU中，通过自适应算法和模糊神经算法，将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比，计算出了最佳定点位置数据；设定了塔式起重机的高度、幅度及角度的定点，利用高精度全站仪对上述参数进行了测量，进而对系统进行了测试。研究结果表明：该系统具有定位精度高、准确可靠、重复性好等优点，并且随着自学习的深入以及测试次数的增加，系统的定位精度逐步提高。

关键词：塔式起重机；绝对值编码器；电子罗盘；控制系统

中图分类号：TH213.3；TP273                         文献标志码：A                      文章编号：1001-4551(2018)09-0955-04

本文引用格式：
黄冀，梁杰金，严波,等.塔式起重机吊点定位控制技术研究［J］.机电工程，2018，35(9)：955-958.
HUANG Ji,  LIANG Jiejin, YAN Bo, et al. Analysis of point positioning control technology of tower crane［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(9):955-958.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn