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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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塔式起重机吊点定位控制技术研究*

作者:黄冀,梁杰金,严波,陈春潮,周立 日期:2018-09-20/span> 浏览:91 查看PDF文档

                                                                         塔式起重机吊点定位控制技术研究*
                                                                       黄冀,梁杰金,严波,陈春潮,周立
                                                    (广西壮族自治区特种设备检验研究院,广西 南宁 530219)




摘要:针对塔式起重机吊点定位精度不良的问题,结合塔式起重机的工作特点和技术缺陷,研制出了一套定点吊自动控制系统。在该系统中,通过多圈绝对值编码器获得了塔式起重机的幅度和高度,通过电子罗盘获得了大臂的水平绝对角度值,将上述数据通过MCU进行了解包和效验,从而建立了吊钩的三维空间坐标;在MCU中,通过自适应算法和模糊神经算法,将定点坐标与当前吊钩坐标数据进行了对比,计算出了最佳定点位置数据;设定了塔式起重机的高度、幅度及角度的定点,利用高精度全站仪对上述参数进行了测量,进而对系统进行了测试。研究结果表明:该系统具有定位精度高、准确可靠、重复性好等优点,并且随着自学习的深入以及测试次数的增加,系统的定位精度逐步提高。

关键词:塔式起重机;绝对值编码器;电子罗盘;控制系统

中图分类号:TH213.3;TP273                         文献标志码:A                      文章编号:1001-4551(2018)09-0955-04




本文引用格式:
黄冀,梁杰金,严波,等.塔式起重机吊点定位控制技术研究[J].机电工程,2018,35(9):955-958.
HUANG Ji,  LIANG Jiejin, YAN Bo, et al. Analysis of point positioning control technology of tower crane[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(9):955-958.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


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