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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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风电塔筒爬壁机器人吸附结构设计分析*

作者:侯嘉瑞1,万熠1*,孙立新2 日期:2018-09-20/span> 浏览:61 查看PDF文档

                                                        风电塔筒爬壁机器人吸附结构设计分析*
                                                                侯嘉瑞1,万熠1*,孙立新2
(1.山东大学 机械工程学院 高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东 济南 250061;2.河北工业大学 机械工程学院,天津 300132)




摘要:针对风电塔筒外壁面检修困难的问题,对当前风电塔筒检修的方式、缺陷、需求进行了分析,对现有爬壁机器人的机械结构、吸附方式、主要功能进行了归纳,提出了一种可适应曲面吸附爬行的新型机器人机构。该机构可辅助或替代人工进行风电塔筒的检修,具备两个旋转自由度,采用了一种新型永磁爬壁吸附结构,可稳定吸附于风电塔筒外壁面并在壁面移动;利用Solidworks、Maxwell等软件进行了爬壁机器人的结构建模及吸附机构的吸附力仿真;对爬壁机器人在不同的失稳条件下进行了受力分析,得到了所需吸附力数值;将吸附单元仿真结果与计算所需吸附力进行了比较。研究结果表明:该爬壁机器人吸附能力符合稳定吸附要求,可以稳定吸附于风电塔筒外壁面。

关键词:爬壁机器人;永磁吸附;风电塔筒;检修

中图分类号:TH122;TP242                            文献标志码:A                            文章编号:1001-4551(2018)09-0939-05





本文引用格式:
侯嘉瑞,万熠,孙立新.风电塔筒爬壁机器人吸附结构设计分析[J].机电工程,2018,35(9):939-943.
HOU Jiarui, WAN Yi, SUN Lixin. Analysis of adsorption structure for wall climbing robots in wind power tower[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(9):939-943.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


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