分布式后驱电动客车驱动防滑系统设计及验证*

作者：梁志伟1，朱绍鹏1*，刘震涛1，等 日期：2018-08-02/span> 浏览：3100 查看PDF文档

                                                               分布式后驱电动客车驱动防滑系统设计及验证*
                                                        梁志伟1，朱绍鹏1*，刘震涛1，方子东1，厉蒋2，宁晓斌3
(1.浙江大学 动力机械及车辆工程研究所，浙江 杭州 310027；2.杭州伯坦科技工程有限公司，浙江 杭州 310012；3.浙江工业大学 车辆工程研究所，浙江 杭州 310014)

摘要：针对分布式驱动电动客车在低附着路面等工况下驱动打滑问题，对两后轮采用轮毂电机驱动的电动客车的驱动防滑控制及测试进行了研究，提出了一种包括滑转率估算、单轮驱动防滑、双轮转矩协调模块的驱动防滑系统。通过左转及右转两种工况下的实车试验与仿真结果对比分析的方法，验证了搭建的分布式后驱电动客车模型的准确性；基于TruckSim与Matlab/Simulink联合仿真平台，在分布式后驱电动客车模型上对设计的驱动防滑系统进行了对接路面及对开路面下的仿真验证。研究结果表明：该驱动防滑系统可以有效地控制分布式后驱电动客车在低附着路面上的驱动打滑情况；特别在对开路面上，所设计的协调控制模块在实施单轮驱动防滑后，通过协调控制左右轮转矩，能较好地抑制非期望横摆力矩的产生，使车辆能够稳定行驶。

关键词：电动客车；驱动防滑；转矩协调；分布式驱动

中图分类号：TP391.9；U463.1                           文献标志码：A                    文章编号：1001-4551(2018)07-0760-07

本文引用格式：
梁志伟，朱绍鹏，刘震涛,等.分布式后驱电动客车驱动防滑系统设计及验证［J］.机电工程，2018，35(7)：760-766.
LIANG Zhiwei, ZHU Shaopeng, Liu Zhentao, et al. Design and verification of an antislip regulation system for distributed reardriving electric bus［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(7):760-766.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn