《机电工程》杂志,浙江大学与浙江省机电集团联合主办。月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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副 主 编罗向阳
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基于电机/液压制动系统协同控制的 电动汽车稳定性控制研究*

作者:吴科甲1,吴乙万1*,李凡2,陈正强1 日期:2018-08-01/span> 浏览:149 查看PDF文档

                                                      基于电机/液压制动系统协同控制的电动汽车稳定性控制研究*

                                                                         吴科甲1,吴乙万1*,李凡2,陈正强1

 (1.福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福州 350116;2.湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南 长沙 410082)





摘要:针对高速行驶工况下分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,对分布式驱动电动汽车参考模型、模糊PI控制、车辆动力学规划、电机/液压系统协同控制策略、最优控制分配方法等方面进行了研究,对分布式驱动电动汽车电液复合稳定性控制策略进行了归纳,提出了基于轮毂电机/液压制动系统协同控制的车辆稳定性控制系统。利用Carsim建立了分布式驱动电动汽车动力学模型,并通过Simulink设计了电机/液压协同控制策略,在CarSim/Simulink联合仿真平台上进行了正弦停滞转向试验。研究结果表明:在极限工况下,无控制或仅电机控制车辆均无法保持稳定,采用电机/液压制动系统协同控制则能保证车辆操纵稳定性。

关键词:稳定性控制;协同控制;控制分配;轮毂电机;液压制动系统

中图分类号:TH39;U463.1                              文献标志码:A                       文章编号:1001-4551(2018)07-0721-07




本文引用格式:
吴科甲,吴乙万,李凡,等.基于电机/液压制动系统协同控制的电动汽车稳定性控制研究[J].机电工程,2018,35(7):721-727.
WU Ke jia, WU Yi wan, LI Fan, et al. Stability control for distributed drive electric vehicles based on in-wheel motor / hydraulic brake system[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(7):721-727.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


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