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基于MPC的自适应巡航算法改进研究*
作者：戴旭彬，孙涛*，夏维 日期：2018-07-06/span> 浏览：2828 查看PDF文档
基于MPC的自适应巡航算法改进研究*
摘要：针对自适应巡航系统的前车加速度扰动问题，对跟车数学模型和模型预测算法的原理进行了研究。提出了一种估计器方法，基于前车的历史加速度信息，采用最小二乘的方法预测了前车未来加速度的变化规律，进而应用到跟车模型的模型预测框架中作为加速扰动预测值；建立了带有松弛变量的可执行约束条件，利用多目标优化求出了最优的期望加速度值；在静态驾驶模拟器对改进的模型预测算法进行了测试与验证，同时与传统的模型预测进行了对比分析。研究结果表明：改进的模型预测算法在对前车加速度存在扰动的情况下，能够实现良好的跟车功能。
关键词：估计；自适应巡航；模型预测控制；多目标优化
本文引用格式：
戴旭彬，孙涛，夏维.基于MPC的自适应巡航算法改进研究［J］.机电工程，2018，35(6)：644-648,657.
DAI Xu bin, SUN Tao, XIA Wei. Improvement of adaptive cruise algorithm based on MPC［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(6):644-648,657.
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