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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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基于MPC的自适应巡航算法改进研究*

作者:戴旭彬,孙涛*,夏维 日期:2018-07-06/span> 浏览:155 查看PDF文档

                                                                    基于MPC的自适应巡航算法改进研究*
                                                                               戴旭彬,孙涛*,夏维
                                                        (上海理工大学 机械工程学院,上海 200093)




摘要:针对自适应巡航系统的前车加速度扰动问题,对跟车数学模型和模型预测算法的原理进行了研究。提出了一种估计器方法,基于前车的历史加速度信息,采用最小二乘的方法预测了前车未来加速度的变化规律,进而应用到跟车模型的模型预测框架中作为加速扰动预测值;建立了带有松弛变量的可执行约束条件,利用多目标优化求出了最优的期望加速度值;在静态驾驶模拟器对改进的模型预测算法进行了测试与验证,同时与传统的模型预测进行了对比分析。研究结果表明:改进的模型预测算法在对前车加速度存在扰动的情况下,能够实现良好的跟车功能。

关键词:估计;自适应巡航;模型预测控制;多目标优化
中图分类号:TP368.4;U463.6                         文献标志码:A                            文章编号:1001-4551(2018)06-0644-06




本文引用格式:
戴旭彬,孙涛,夏维.基于MPC的自适应巡航算法改进研究[J].机电工程,2018,35(6):644-648,657.
DAI Xu bin, SUN Tao, XIA Wei. Improvement of adaptive cruise algorithm based on MPC[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(6):644-648,657.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


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