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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置研究*

作者:汝杰,李俊峰*,沈军民 日期:2018-07-06/span> 浏览:229 查看PDF文档

                                                                       钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置研究*
                                                                                   汝杰,李俊峰*,沈军民
                                                       (浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018)




摘要:针对钢化玻璃绝缘子人工上窑中存在的安全隐患、效率低下等问题,对钢化玻璃绝缘子自动化生产设备进行了研究,设计并开发出了钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置,主要由机械、控制、视觉3大系统组成。图像处理系统利用OpenCV开源视觉软件库和MFC搭建系统框架,并在VS2010上实现了整个智能上窑系统;采用改进的亚像素精度轮廓提取,提高了识别的准确率;该装置集图像采集、处理、输出于一体,实现了正、反重叠摆放产品的抓取、翻转和放置以及承载产品的隔板和托架抓取和放置。研究结果表明:该智能装置不受外界光照变化的影响,鲁棒性强,并且所设计的方案合理且有效,其上窑效率远高于人工效率,并已经在厂家在线运行。

关键词:钢化玻璃绝缘子;识别;定位;亚像素精度;机器视觉;轮廓提取

中图分类号:TP278                       文献标志码:A                         文章编号:1001-4551(2018)06-0638-06





本文引用格式:
汝杰,李俊峰,沈军民.钢化玻璃绝缘子智能上窑定位装置研究[J].机电工程,2018,35(6):638-643.
RU Jie, LI Jun feng, SHEN Jun min. Study on the intelligent upper kiln and positioning device for toughened glass insulator[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(6):638-643.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


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