以太网技术在ROV通信系统中的应用研究*

作者：綦声波1，苏志坤1，江文亮2 日期：2018-06-13/span> 浏览：2888 查看PDF文档

                                                          以太网技术在ROV通信系统中的应用研究*
                                                                綦声波1，苏志坤1，江文亮2
                   （1.中国海洋大学 工程学院，山东 青岛 266100；2.青岛森科特智能仪器有限公司，山东 青岛 266100）

摘要：为解决以往水下有缆机器人（ROV）通信系统中视频、数据、控制信号需要分不同线缆传输的问题，将以太网通信技术应用到ROV通信系统中，根据ROV通信系统的功能需求分析，在ROV控制系统中设计了一种星型拓扑结构的通信网络。在硬件方面，视频、数据、控制信号的传输共用同一信道，简化了通信系统的硬件结构；在软件方面，视频信号采用TCP/IP体系中的一个应用层协议—RTSP进行了传输，数据和控制信号则直接采用TCP/IP进行了传输，实现了3种信号全双工并行传输。研究结果表明：该通信系统能够满足ROV通信的需求；与以往的ROV通信系统相比，该通信系统具有更高的通信速率和稳定性，而且硬件结构简单，能够直接内嵌在ROV控制系统中。

关键词：ROV；以太网；串口服务器；通信协议

中图分类号：TP242.3；TN913.8                         文献标志码：A                      文章编号：1001-4551(2018)05-0540-05

本文引用格式：
綦声波，苏志坤，江文亮.以太网技术在ROV通信系统中的应用研究［J］.机电工程，2018，35(5)：540-544.
QI Sheng bo, SU Zhi kun, JIANG Wen liang. Application of Ethernet technology in ROV communication system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(5):540-544.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn