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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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以太网技术在ROV通信系统中的应用研究*

作者:綦声波1,苏志坤1,江文亮2 日期:2018-06-13/span> 浏览:209 查看PDF文档

                                                          以太网技术在ROV通信系统中的应用研究*
                                                                綦声波1,苏志坤1,江文亮2
                   (1.中国海洋大学 工程学院,山东 青岛 266100;2.青岛森科特智能仪器有限公司,山东 青岛 266100)




摘要:为解决以往水下有缆机器人(ROV)通信系统中视频、数据、控制信号需要分不同线缆传输的问题,将以太网通信技术应用到ROV通信系统中,根据ROV通信系统的功能需求分析,在ROV控制系统中设计了一种星型拓扑结构的通信网络。在硬件方面,视频、数据、控制信号的传输共用同一信道,简化了通信系统的硬件结构;在软件方面,视频信号采用TCP/IP体系中的一个应用层协议—RTSP进行了传输,数据和控制信号则直接采用TCP/IP进行了传输,实现了3种信号全双工并行传输。研究结果表明:该通信系统能够满足ROV通信的需求;与以往的ROV通信系统相比,该通信系统具有更高的通信速率和稳定性,而且硬件结构简单,能够直接内嵌在ROV控制系统中。

关键词:ROV;以太网;串口服务器;通信协议

中图分类号:TP242.3;TN913.8                         文献标志码:A                      文章编号:1001-4551(2018)05-0540-05





本文引用格式:
綦声波,苏志坤,江文亮.以太网技术在ROV通信系统中的应用研究[J].机电工程,2018,35(5):540-544.
QI Sheng bo, SU Zhi kun, JIANG Wen liang. Application of Ethernet technology in ROV communication system[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(5):540-544.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


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