分布式驱动电动汽车EPS设计与联合仿真研究*

作者：崔纪明，赵景波*，王响，翟羽 日期：2018-06-12/span> 浏览：3136 查看PDF文档

                                                              分布式驱动电动汽车EPS设计与联合仿真研究*
                                                                      崔纪明，赵景波*，王响，翟羽
                                                  （江苏理工学院 汽车与交通工程学院，江苏 常州 213001）

摘要：针对汽车转向的轻便性和稳定性问题，对分布式驱动电动汽车EPS进行了研究。设计了助力电机电流的模糊PID控制算法，建立了以Adams/Car为平台的分布式驱动电动汽车模型，提出了一种基于Car和Matlab/Simulink的机电一体化联合仿真方法，利用联合仿真模型的闭合控制回路对分布式驱动电动汽车的转向轻便性进行了双移线工况仿真，对操纵稳定性进行了转向盘角阶跃输入和低速转向回正仿真试验，分析了转向盘力矩、横摆角速度和车辆侧向加速度响应曲线。仿真研究结果表明：EPS控制下转向轻便性和操纵稳定性分别提高35.5%和13.9%，与PID控制相比，所设计的模糊PID控制提高了汽车转向综合性能。

关键词：分布式驱动电动汽车；电动助力转向；联合仿真

中图分类号：TH39；U469.72                 文献标志码：A              文章编号：1001-4551(2018)05-0507-05

本文引用格式：
崔纪明，赵景波，王响,等.分布式驱动电动汽车EPS设计与联合仿真研究［J］.机电工程，2018，35(5)：507-511.
CUI Ji ming, ZHAO Jing bo, WANG Xiang, et al. Co simulation and design of distributed driving electric vehicle EPS［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(5):507-511.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn