基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制*

作者：陈俊，陈海飞，高金凤* 日期：2018-03-07/span> 浏览：2932 查看PDF文档

                                                      基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制*
                                                                        陈俊，陈海飞，高金凤*
                                               (浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018)

摘要：针对网络控制系统中同时存在的网络诱导时延和量化误差问题，对系统的建模、稳定性分析、控制器设计等3个方面进行了研究。基于数量化反馈控制器和零阶保持器的工作机制，利用了扇形界方法，将系统建模为带有输入时延的时滞系统。其中，在网络控制系统的传感器到控制器通道（S C）和控制器到执行器通道（C A）分别加入了对数量化器，用来量化系统的状态信号和控制输入信号。运用Lyapunov理论提出了一种Lyapunov Krasovskii泛函方法，并得到了相应的稳定性判据，该判据是以两个线性矩阵不等式（LMIs）来表示的。基于该稳定性判据，设计了量化状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定。研究结果表明：两个量化器的量化密度直接影响系统的控制性能。

关键词：网络控制系统；网络诱导时延；量化反馈控制；稳定性分析；扇形界方法

中图分类号：TP273                          文献标志码：A                         文章编号：1001-4551(2018)01-0089-06

本文引用格式：
陈俊，陈海飞，高金凤.基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制［J］.机电工程，2018，35(1)：89-94.
CHEN Jun, CHEN Hai fei, GAO Jin feng. Quantized analysis and control of continuous linear time invariant system based on input delay［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018，35(1):89-94.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn