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基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制*

作者:陈俊,陈海飞,高金凤* 日期:2018-03-07/span> 浏览:2203 查看PDF文档

                                                      基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制*
                                                                        陈俊,陈海飞,高金凤*
                                               (浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018)



摘要:针对网络控制系统中同时存在的网络诱导时延和量化误差问题,对系统的建模、稳定性分析、控制器设计等3个方面进行了研究。基于数量化反馈控制器和零阶保持器的工作机制,利用了扇形界方法,将系统建模为带有输入时延的时滞系统。其中,在网络控制系统的传感器到控制器通道(S C)和控制器到执行器通道(C A)分别加入了对数量化器,用来量化系统的状态信号和控制输入信号。运用Lyapunov理论提出了一种Lyapunov Krasovskii泛函方法,并得到了相应的稳定性判据,该判据是以两个线性矩阵不等式(LMIs)来表示的。基于该稳定性判据,设计了量化状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定。研究结果表明:两个量化器的量化密度直接影响系统的控制性能。

关键词:网络控制系统;网络诱导时延;量化反馈控制;稳定性分析;扇形界方法

中图分类号:TP273                          文献标志码:A                         文章编号:1001-4551(2018)01-0089-06



本文引用格式:
陈俊,陈海飞,高金凤.基于输入时延的线性连续时不变系统量化分析与控制[J].机电工程,2018,35(1):89-94.
CHEN Jun, CHEN Hai fei, GAO Jin feng. Quantized analysis and control of continuous linear time invariant system based on input delay[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(1):89-94.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn




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