三叉式万向联轴器输出轴的运动规律分析*

作者：李松梅，李帅帅，王勇，常德功 日期：2018-01-29/span> 浏览：2921 查看PDF文档

                                                                       三叉式万向联轴器输出轴的运动规律分析*
                                                                            李松梅，李帅帅，王勇，常德功
                                                               （青岛科技大学 机电工程学院，山东 青岛 266061）

摘要：针对三叉式万向联轴器传动时输出轴的运动规律问题，建立三叉式万向联轴器系统的坐标系，应用坐标变换技术建立了三叉式万向联轴器输入轴和输出轴的运动方程，推导出了三叉式万向联轴器采用双径向轴承安装时输出轴交点的运动轨迹方程及至输入轴轴线的距离方程。对运动方程进行了数值求解，考察了输出轴的偏心量随偏转角的变化关系，及在输入轴一个运动周期内输出轴的运动规律。通过建立三叉式万向联轴器虚拟样机对其进行了仿真实例分析，验证了理论分析的正确性。研究结果表明：输出轴绕坐标轴Zo做行星运动，其公转是自转转速的三倍；随着偏转角的增大，偏心量逐渐增大，输出轴中点的运动轨迹波动越强。

关键词：三叉式万向联轴器；双径向轴承；运动规律；数值模拟
中图分类号：TH133.4；TH112                     文献标志码：A                  文章编号：1001-4551(2017)12-1407-05

本文引用格式：
李松梅，李帅帅，王勇,等.三叉式万向联轴器输出轴的运动规律分析［J］.机电工程，2017，34(12)：1407-1411.
LI Song mei, LI Shuai shuai, WANG Yong, et al. Output shaft motion analysis of the tripod universal joint［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(12):1407-1411.
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