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空中机器人视觉系统设计与实现

作者：王魏　李平　韩波日期：2007-03-08/span> 浏览：4399 查看PDF文档

空中机器人视觉系统设计与实现

Vision System for Aerial Robot

王魏　李平　韩波　

摘　要：针对空中机器人微型旋翼飞行器的自身特点以及复杂飞行环境,给出了一个切实可行的视觉识别系统,包括系统结构、硬件组成、算法设计等,实验结果显示该系统在目标识别上取得了较好的效果.
关键词：空中机器人;机器视觉;人工智能;支持向量机
分类号：TP242.6+2　文献标识码：A
文章编号：1001-4551(2005)06-0048-05

王魏(1980-),男,吉林省吉林市人,硕士研究生,主要研究方向为机器视觉,无人自主飞行器视觉导航等.
作者单位：王魏（浙江大学,工业控制研究所,杭州,310027）　
　　　　　李平（浙江大学,工业控制研究所,杭州,310027）　
　　　　　韩波（浙江大学,工业控制研究所,杭州,310027）　

参考文献：

[1]Saripalli, S. , Montgomery, J. F. , and Sukhatme, G. S.Visually-guided Landing of an Autonomous Aerial Vehicle [J] , IEEE Transactions on Robotics and Automation,2003, 19(3): 371 -380.
[2]彭辉,张长水,荣钢,等.基于K-L变换的人脸自动识别方法[J].清华大学学报(自然科学报),1997,37(3):67-70.
[3]边肇祺,张学工.模式识别(第二版)[M]北京:清华大学出版社,2000
[4]Burges C J C. A tutorial on support vector machines for pattern recognition [J]. Data Mining and Knowledge Discovery, 1998, 2(2):1 -48
[5]Vapanic V. Statistical learning theory [M]. New York:Wiley, 1998
[6]Gunn S. Support vector machine for classification and regression[R]. Southampton: ISIS Technical Report, University of Southampton, 1998. 1-66.