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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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基于RobotStudio的码垛机器人智能 工作站仿真研究

作者:王功亮,王好臣*,李振雨,李家鹏 日期:2018-01-11/span> 浏览:406 查看PDF文档

                                                                 基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真研究
                                                                          王功亮,王好臣*,李振雨,李家鹏
                                                           (山东理工大学 机械工程学院,山东 淄博 255000)



摘要:针对工业机器人在智能化工厂建设中生产线仿真存在的问题,提出了ABB机器人仿真软件RobotStudio在码垛生产线中的实际应用,对输送链Smart组件的添加及属性设置、机器人I/O信号的创建和连接、机器人离线编程等方面进行了研究。利用SolidWorks/ProE等三维建模软件对机器人末端吸盘进行了三维实体建模,并导入到RobotStudio,添加了输送链、机器人控制柜等部件,从而完成了整个生产线的空间布局;进行了机器人和输送链之间的工作站逻辑关系连接与设定,建立了两者之间的通讯与连接,完成了码垛机器人工作站的仿真。研究结果表明:一条码垛生产线需要在机器人中配置4组数字型输出输入信号,仿真过程中的机器人程序可以同步到实际的生产过程中;对码垛机器人仿真过程中用到的方法,也可用于对其他用途的工业机器人生产线仿真。

关键词:机器人;离线编程;智能化

中图分类号:TP24                         文献标志码:A                      文章编号:1001-4551(2017)11-1359-04




本文引用格式:
王功亮,王好臣,李振雨,等.基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真研究[J].机电工程,2017,34(11):1359-1362.
WANG Gong liang, WANG Hao chen, LI Zhen yu, et al. Simulation of palletizing robot intelligent workstations based on RobotStudio[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(11):1359-1362.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn


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