基于RobotStudio的码垛机器人智能 工作站仿真研究

作者：王功亮，王好臣*，李振雨，李家鹏 日期：2018-01-11/span> 浏览：3206 查看PDF文档

                                                                 基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真研究
                                                                          王功亮，王好臣*，李振雨，李家鹏
                                                           （山东理工大学 机械工程学院，山东 淄博 255000）

摘要：针对工业机器人在智能化工厂建设中生产线仿真存在的问题，提出了ABB机器人仿真软件RobotStudio在码垛生产线中的实际应用,对输送链Smart组件的添加及属性设置、机器人I/O信号的创建和连接、机器人离线编程等方面进行了研究。利用SolidWorks/ProE等三维建模软件对机器人末端吸盘进行了三维实体建模，并导入到RobotStudio，添加了输送链、机器人控制柜等部件，从而完成了整个生产线的空间布局；进行了机器人和输送链之间的工作站逻辑关系连接与设定，建立了两者之间的通讯与连接，完成了码垛机器人工作站的仿真。研究结果表明：一条码垛生产线需要在机器人中配置4组数字型输出输入信号，仿真过程中的机器人程序可以同步到实际的生产过程中；对码垛机器人仿真过程中用到的方法，也可用于对其他用途的工业机器人生产线仿真。

关键词：机器人；离线编程；智能化

中图分类号：TP24                         文献标志码：A                      文章编号：1001-4551(2017)11-1359-04

本文引用格式：
王功亮，王好臣，李振雨,等.基于RobotStudio的码垛机器人智能工作站仿真研究［J］.机电工程，2017，34(11)：1359-1362.
WANG Gong liang, WANG Hao chen, LI Zhen yu, et al. Simulation of palletizing robot intelligent workstations based on RobotStudio［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(11):1359-1362.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn