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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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基于伺服控制的中空玻璃智能仓储系统

作者:苏祥瑞1,孙晖1,姜国均1,金向东2 日期:2018-01-11/span> 浏览:426 查看PDF文档

                                                                      基于伺服控制的中空玻璃智能仓储系统
                                                                       苏祥瑞1,孙晖1,姜国均1,金向东2
                  (1.浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027;2.浙江大学 信息与电子工程学院,浙江 杭州 310027)


摘要:针对中空玻璃仓储系统国产化率低和进口产品成本高等问题,对中空玻璃仓储系统进行了研究,对国内外中空玻璃仓储过程中的运动机制、电气控制等进行了归纳,提出了一种基于伺服控制的智能化中空玻璃仓储系统,对中空玻璃智能仓储的存取、储存机构,输送设备和控制装置进行了设计,并对仓储系统的功能模块进行了集体化的组装。对系统中设备的总体框图、运行方式、运动控制流程、电气连接图等进行了详细的描述,以一套伺服控制设备为例,对精确的位置定位进行了软件仿真和实际测量。研究结果表明:该系统能实时监测运动参数,能够实现精确的位置控制功能,可靠性高,满足精确定位的要求。

关键词:伺服控制;智能化仓储系统;位置定位

中图分类号:TH39;TQ171.6                       文献标志码:A                    文章编号:1001-4551(2017)11-1299-05




本文引用格式:
苏祥瑞,孙晖,姜国均,等.基于伺服控制的中空玻璃智能仓储系统[J].机电工程,2017,34(11):1299-1303.
SU Xiang rui, SUN Hui, JIANG Guo jun, et al. Hollow glass intelligent storage system based on servo control[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(11):1299-1303.
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