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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究*

作者:杨前明,洪广元,胡开文,王伟 日期:2018-01-11/span> 浏览:637 查看PDF文档

                                                                           双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究*
                                                                                杨前明,洪广元,胡开文,王伟
                                                                    (山东科技大学 机械电子工程学院,山东 青岛 266590)


摘要:针对内嵌式溢油回收机扫油臂与卷筒双马达电液驱动速度同步控制问题,对扫油臂和卷筒驱动系统的组成、工作原理和控制要求进行了阐述;基于“等同控制”策略,引入模糊神经网络控制理论,建立了双马达模糊神经网络控制器;运用Matlab软件对模糊神经网络控制系统与PID控制系统进行了仿真,获得了阶跃响应对比曲线和线速度同步误差对比曲线,探讨了速度同步控制系统的稳定性,分析了线速度同步误差特点与形成原因。研究结果表明:模糊神经网络控制系统几乎无超调、调节时间为5.2 s,PID控制系统超调量为23%、调节时间为8 s,速度达到稳定时,模糊神经网络控制系统线速度差为7 mm/s,PID控制系统线速度差为16 mm/s;与PID控制相比,模糊神经网络控制具有更好的动态响应特性和稳态特性,同步误差更小、同步精度更高。
关键词:溢油回收机;双马达;速度同步控制;模糊神经网络控制;PID控制

中图分类号:TH39;TE95;TP271                 文献标志码:A                    文章编号:1001-4551(2017)11-1229-06



本文引用格式:
杨前明,洪广元,胡开文,等.双马达模糊神经网络速度同步控制实现方法研究[J].机电工程,2017,34(11):1229-1234.
YANG Qian ming, HONG Guang yuan, HU Kai wen, et al. Realization method of fuzzy neural network speed synchronous control of dualmotor[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(11):1229-1234.
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