基于改进模糊控制的飞行模拟器洗出算法研究*

作者：孙薛鹏，卢 颖*，闫思齐 日期：2018-01-11/span> 浏览：2139 查看PDF文档

基于改进模糊控制的飞行模拟器洗出算法研究^*

孙薛鹏，卢  颖^*，闫思齐

（空军航空大学 军事仿真技术研究所，吉林 长春 130022）

摘要：针对经典洗出算法参数固定，参数的选取基本上依靠经验和飞行员现场操作时的感知调试的问题，为了提高飞行模拟器动感模拟的逼真度，将模糊控制应用到了算法的设计中，对经典洗出算法的实时参数优化方法进行了研究。提出了一种改进的模糊控制洗出算法，基于人体感知机理使用改进的模糊控制对经典洗出算法洗出滤波器的参数进行了优化，使操作飞行模拟器过程中在模拟器上的运动感觉与真实飞行时的运动感觉误差最小，并在参数清晰化过程中使用改进遗传算法提高了运动平台的空间利用率。在Matlab上对优化后的洗出算法进行了仿真试验。研究结果表明：优化后的洗出算能够有效地提高飞行模拟器的模拟逼真度、加快平台回位速度而且能充分地利用了平台空间，达到了预期的效果。
关键词：模糊控制；洗出滤波；六自由度；遗传算法
中图分类号：TP391.9；V216.7                         文献标志码：A                         文章编号：1001-4551(2017)10-1220-04

本文引用格式：

孙薛鹏，卢  颖，闫思齐. 基于改进模糊控制的飞行模拟器洗出算法研究[J]. 机电工程，2017，34(10)：1220-1223.

SUN Xue-peng, LU Ying, YAN Si-qi. Flight simulator washout algorithm based on improved fuzzy control[J]. Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017, 34(10): 1220-1223.