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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究*

作者:蔡文杰1,陈淑梅1*,田述清2,杜 恒1,陈 晖1 日期:2018-01-10/span> 浏览:642 查看PDF文档

基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究*

蔡文杰1,陈淑梅1*,田述清2,杜  1,陈  1

(1. 福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福州 350116;
2. 福建海源自动化机械股份有限公司,福建 福州 350101)


摘要:为解决复合材料压机多轴调平系统的控制精度不高的问题,将滑模变结构控制算法应用到多轴调平系统中。开展了多轴调平系统的不平衡机理、调平控制策略及算法的研究,建立了多轴调平系统的数学模型。结合基于双曲正割函数改进的指数趋近律,提出了一种多输入多输出滑模变结构控制算法,给出了控制器的设计方法,并将其应用到滑块的水平控制中。通过仿真分析和试验验证相结合的方式验证了算法的有效性。研究结果表明:该控制器能削弱抖振,使多轴调平的滑块系统快速准确地进行调平,能较好地抑制干扰和未建模动态,提高了系统的鲁棒性,且控制器简单,易于实现。
关键词:多轴调平系统;趋近律;滑模变结构;抖振;鲁棒性
中图分类号:TH39; TG315.4; TP273+.1                     文献标志码:A                    文章编号:1001-4551(2017)10-1150-06



本文引用格式:

蔡文杰,陈淑梅,田述清,等. 基于双曲正割函数趋近律的多轴调平滑模控制研究[J]. 机电工程,201734(10)1150-1155.

CAI Wen-jie, CHEN Shu-mei, TIAN Shu-qing, et al. Sliding mode control of multi-axis leveling system based on the reaching law of the hyperbolic secant function[J]. Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017, 34(10): 1150-1155. 

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