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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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基于PLC的自动摆盘机控制系统开发*

作者:窦蒙,万熠*,王从宏,任冰 日期:2017-11-15/span> 浏览:1545 查看PDF文档

基于PLC的自动摆盘机控制系统开发*
窦蒙,万熠*,王从宏,任冰
(山东大学 机械工程学院,山东 济南 250061)




摘要:针对食品加工行业人工摆放物料的劳动强度大、生产效率低的问题,设计了一套基于PLC的自动摆盘机系统。该系统以压缩空气为介质,驱动气动执行件动作,对生产环境的污染小。根据所需抓取物料的重量以及减轻对物料原有形状的破坏,确定系统所需压力,进一步确定气动执行件的尺寸。运用solidworks建立自动摆盘机机械结构的三维模型,主要包括物料传送带,托盘传送带,滑轨,支撑结构等。根据摆盘机所需完成的动作,选择控制系统所需模块,建立PLC硬件接线方案和梯形图。通过PLC程序控制气动执行件完成移动、伸缩、回转等动作,最终摆盘系统实现抓取和摆放工作。研究结果表明:此自动摆盘机每分钟能够抓取100-120个物料,提高了食品行业的自动化水平,具有结构简单、适应性广等优点。

关键词:自动摆盘;PLC控制;气动

中图分类号:TH39;TP24                    文献标志码:B                      文章编号:1001-4551(2017)09-1028-04





本文引用格式:
窦蒙,万熠,王从宏,等.基于PLC的自动摆盘机控制系统开发[J].机电工程,2017,34(9):1028-1031.
DOU Meng, WAN Yi, WANG Cong hong, et al. Design of control system for automatic placing machine based on PLC[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(9):1028-1031.
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