无刷直流电机双模糊直接转矩控制系统的研究

作者：张建伟1，孙伟卿1，金建中2 日期：2017-08-29/span> 浏览：4206 查看PDF文档

无刷直流电机双模糊直接转矩控制系统的研究
张建伟1，孙伟卿1，金建中2
(1.上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093；2.上海电动工具研究所，上海 201604)

摘要：针对无刷直流电机直接转矩控制存在传统PID速度环自适应较差和相对较大的转矩脉动等问题，对直接转矩控制系统的转矩观测等方面进行了研究，对直接转矩控制策略进行了归纳，提出了一种双模糊控制策略。在转速闭环中，以模糊自适应PID代替普通的PID控制，实现了PID参数的自适应整定。在转矩控制环中，在转矩滞环控制器的基础上，将转矩的偏差和转矩偏差的变化率模糊化，模糊控制非零矢量和零矢量的作用时间，消除了容差宽度选择对转矩脉动的影响，使转矩脉动进一步减小。研究结果表明，相比普通的直接转矩控制系统，引入双模糊控制策略的直接转矩控制系统，可进一步地减小电磁转矩脉动和提高转速的自适应调节能力，显著地改善系统的控制性能。

关键词：无刷直流电机；直接转矩控制；模糊自适应；模糊控制

中图分类号：TH39;TM301.2                     文献标志码：A                     文章编号：1001-4551(2017)07-0763-05

本文引用格式：
张建伟，孙伟卿，金建中.无刷直流电机双模糊直接转矩控制系统的研究［J］.机电工程，2017，34(7)：763-767.
ZHANG Jian wei, SUN Wei qing, JIN Jian zhong. Double fuzzy direct torque control system of BLDCM［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(7):763-767.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn