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无刷直流电机双模糊直接转矩控制系统的研究

作者:张建伟1,孙伟卿1,金建中2 日期:2017-08-29/span> 浏览:1427 查看PDF文档

无刷直流电机双模糊直接转矩控制系统的研究
张建伟1,孙伟卿1,金建中2
(1.上海理工大学 光电信息与计算机工程学院,上海 200093;2.上海电动工具研究所,上海 201604)




摘要:针对无刷直流电机直接转矩控制存在传统PID速度环自适应较差和相对较大的转矩脉动等问题,对直接转矩控制系统的转矩观测等方面进行了研究,对直接转矩控制策略进行了归纳,提出了一种双模糊控制策略。在转速闭环中,以模糊自适应PID代替普通的PID控制,实现了PID参数的自适应整定。在转矩控制环中,在转矩滞环控制器的基础上,将转矩的偏差和转矩偏差的变化率模糊化,模糊控制非零矢量和零矢量的作用时间,消除了容差宽度选择对转矩脉动的影响,使转矩脉动进一步减小。研究结果表明,相比普通的直接转矩控制系统,引入双模糊控制策略的直接转矩控制系统,可进一步地减小电磁转矩脉动和提高转速的自适应调节能力,显著地改善系统的控制性能。


关键词:无刷直流电机;直接转矩控制;模糊自适应;模糊控制

中图分类号:TH39;TM301.2                     文献标志码:A                     文章编号:1001-4551(2017)07-0763-05





本文引用格式:
张建伟,孙伟卿,金建中.无刷直流电机双模糊直接转矩控制系统的研究[J].机电工程,2017,34(7):763-767.
ZHANG Jian wei, SUN Wei qing, JIN Jian zhong. Double fuzzy direct torque control system of BLDCM[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(7):763-767.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn








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