基于矢量控制的BLDCM新型滑模控制器

作者： 陈辉，黄巧亮* 日期：2017-08-14/span> 浏览：3165 查看PDF文档

基于矢量控制的BLDCM新型滑模控制器
陈辉，黄巧亮*
(江苏科技大学 电子信息学院，江苏 镇江 212003）

摘要：针对反电动势为正弦波的直流无刷电机控制效率问题，研究了其控制方式，采用了矢量控制方法代替传统的方波控制，以提高电机运行效率，设计了一种新的指数趋近律积分型滑模控制器（sliding mode control, SMC），提高了直流无刷电机控制系统的抗干扰性及速度跟踪性。在滑模控制中引入新的趋近律可有效地抑制抖振问题，提高了滑模面的趋近速度，同时使得系统的超调得到显著的降低。采用了边界层可变的正弦饱和函数替代开关函数进一步削弱抖振，并对其进行了理论分析。最后根据所设计的控制方式通过Simulink进行了仿真验证。研究结果表明，所设计的速度控制器较传统的滑模控制器及积分型滑模控制器具有更好的抑制抖振和速度跟踪性能。

关键词：无刷直流电机;矢量控制;积分滑模控制;正弦型饱和函数

中图分类号：TH39;TM341                文献标志码：A                文章编号：1001-4551(2017)06-0629-04

本文引用格式：
陈辉，黄巧亮.基于矢量控制的BLDCM新型滑模控制器［J］.机电工程，2017，34(6)：629-632.
CHEN Hui, HUANG Qiao liang. New sliding mode controller for BLDCM based on vector control technology［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(6):629-632.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn