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基于ORB特征的图像误匹配剔除方法研究

作者:黄丽,李晓明* 日期:2017-06-21/span> 浏览:1597 查看PDF文档

基于ORB特征的图像误匹配剔除方法研究

黄丽,李晓明*

(浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018)


 

 

摘要:针对图像特征匹配当中存在明显错误匹配、匹配准确度较差的问题,对ORB算法和RANSAC算法进行了研究。ORB算法中,特征点的匹配是基于汉明距离进行的。在此前提下,提出了一种基于RANSAC算法的改进算法进行误匹配剔除。该算法通过增加粗剔除过程来剔除一部分错误匹配,然后利用RANSAC算法做了进一步剔除,同时增加了RANSAC算法中的初始样本集的数量并加以预判断,达到了降低RANSAC算法耗时的目的。最后利用多组图像对该算法进行了验证,实验结果表明,该算法可以有效剔除误匹配,提高图像特征匹配的准确度,并且具有旋转不变特性和噪声抑制特性,同时也保证了ORB算法的匹配速度。

关键词:特征点匹配;ORB特征;误匹配

中图分类号:TP39;TP24                             文献标志码:A                              文章编号:1001-4551(2017)05-0552-05
 

 

 

 

本文引用格式:

黄丽,李晓明.基于ORB特征的图像误匹配剔除方法研究[J].机电工程,2017,34(5):552-556.

HUANG Li, LI Xiaoming. Remove approach of wrongly matched image based on ORB features[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(5):552-556.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

 

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