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蜂窝体脱硝催化剂智能锯切系统的设计与研究*

作者:王定胜1,卢勇波1,李斌胜1,许明2* 日期:2017-06-21/span> 浏览:1734 查看PDF文档

蜂窝体脱硝催化剂智能锯切系统的设计与研究*

王定胜1,卢勇波1,李斌胜1,许明2*

(1.浙江锯力煌锯床股份有限公司,浙江 缙云 321404;2.杭州电子科技大学 机械工程学院 杭州 310018)


 

 

摘要:针对现有蜂窝体脱销催化剂锯切加工系统人工参与过多、智能化程度较低的问题,对蜂窝体脱销催化剂的物理特性、几何尺寸进行了分析,对现有蜂窝体脱销催化剂锯切系统的相关成果进行了研究,设计了一款集成六自由度机器人的新型、高效、智能锯切加工系统,实现了自动进料输送、机器人上料、双端同步锯切、机器人下料、自动出料输送等工作流程,该系统采用了模糊PID控制策略来实现恒锯切力变进给速度的闭环控制,六自由度机器人与PLC控制系统的控制信息交互采用了Profibus总线。实验研究结果表明,研制的蜂窝体脱硝催化剂智能锯切系统能够实现锯切系统的无人管理,大大降低由于蜂窝脱销催化剂工件锯屑毒性对人体造成的伤害;该系统具有高效、高精度和高智能化等显著优点。

关键词:锯切;脱硝催化剂;机器人;模糊PID

中图分类号:TH39;TG56                                文献标志码:A                          文章编号:1001-4551(2017)05-0498-06

 

 

本文引用格式:

王定胜,卢勇波,李斌胜,等.蜂窝体脱硝催化剂智能锯切系统的设计与研究[J].机电工程,2017,34(5):498-503.

WANG Dingsheng, LU Yongbo, LI Binsheng, et al. Intelligent saw cutting system for honeycomb denitrification catalyst[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(5):498-503.
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