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基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

作者:黄平,王英,江先志* 日期:2017-05-26/span> 浏览:2281 查看PDF文档

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

黄平,王英,江先志*

(浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310018)


 

 

摘要:针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。

关键词: 直流电机;模糊控制PID;调速系统

中图分类号:TH39;TM33                               文献标志码:A                          文章编号:1001-4551(2017)04-0380-06

 

 

 

本文引用格式:

黄平,王英,江先志.基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究[J].机电工程,2017,34(4):380-385.

HUANG Ping, WANG Ying, JIANG Xianzhi. DC motor fuzzyPID control system based on STM32[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(4):380-385.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn

 

 

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