新型抓胎机械手结构优化及动作分析

作者：王洛智，唐跃*，赵全玲 日期：2017-05-26/span> 浏览：3225 查看PDF文档

新型抓胎机械手结构优化及动作分析

王洛智，唐跃*，赵全玲

(青岛科技大学 机电工程学院，山东 青岛 266061)

 

 

摘要：针对目前传统抓胎机械手在取胎过程中易发生胎坯变形不对称和变形量大的问题，对抓胎机械手取胎过程中影响胎坯纵向和横向变形的主要因素进行了研究，提出了定位内撑一体的抓取方法；并结合实际工作要求，从抓胎机械手动力学参数设计角度出发，优化设计出了新型内撑抓胎机械手，利用动力学仿真分析软件 ADAMS对新型机械手内撑机构工作位置的运动及动力学特性 进行了仿真分析，通过有限元柔性体分析方法， 对3种抓胎机械手取胎时轮胎胎坯变形量的大小及分布情况进行了对比、验证。研究结果表明：新型机械手能够实现胎坯定位、内撑取胎的功能，并且对取胎过程中胎坯存在的变形不对称和变形量大的问题均有明显改善。

关键词：抓胎机械手；结构优化；胎坯变形

中图分类号：TH122                                   文献标志码：A                              文章编号：1001-4551(2017)04-0361-05

 

 

 

本文引用格式：

王洛智，唐跃，赵全玲.新型抓胎机械手结构优化及动作分析［J］.机电工程，2017，34(4)：361-365.

WANG Luozhi, TANG Yue, ZHAO Quanling. Structure optimization and motion analysis of a new type grasping robothand［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(4):361-365.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn