废有色金属分选中散布物料动态位置的实时计算*

作者：王祺奥1，叶文华，熊田忠 日期：2017-02-28/span> 浏览：2429 查看PDF文档

废有色金属分选中散布物料动态位置的实时计算*

王祺奥1，叶文华1*，熊田忠1，黄河1，黄艰生2，卢剑锋2

(1.南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016；2.江苏华宏科技股份有限公司，江苏 江阴 214423)

摘要：针对废有色金属分选中物料动态位置计算的问题，提出了一种基于二值图像形心计算的改进算法，以保证物料位置计算的准确性和高效性。对基于X射线透射技术的废有色金属分选进行了分析，利用图像处理技术对探测数据进行了处理。考虑到待分选有色金属废料形状、尺寸、姿态各异，移动速度快的特点，选用了高精度的连通区标记法，并在二值图像形心算法的基础上进行了改进，实现了连通区标记后一次遍历计算多个物料目标形心，解决了同一物料的探测数据被分割至两幅图的问题，完成了物料位置计算。实验结果表明，该计算方法能快速、准确地计算有色金属物料的动态位置，算法的准确率可达92.3%，平均每幅图耗时30.3 ms。

关键词：废有色金属；分选；图像处理；位置计算

中图分类号：TP274                            文献标志码：A                                   文章编号：1001-4551(2017)01-0094-06

本文引用格式：

王祺奥，叶文华，熊田忠,等.废有色金属分选中散布物料动态位置的实时计算［J］.机电工程，2017，34(1)：94-99.

WANG Qiao, YE Wenhua, XIONG Tianzhong, et al. Realtime calculation of dispersed materials dynamic position in scrap nonferrous metal sorting［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(1):94-99.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn