基于自抗扰控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究*

作者：王亮，马立新*，杨威 日期：2017-02-28/span> 浏览：2437 查看PDF文档

基于自抗扰控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究*

王亮，马立新*，杨威

(上海理工大学 光电信息与计算机工程学院，上海 200093)

 

摘要：针对无刷直流电机在运动中会产生转矩脉动且转矩脉动会影响无刷直流电机运行的稳定性和可靠性的问题，结合现代控制理论，研究了无刷直流电机的数学模型，设计了一种基于自抗扰控制器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的方法。通过降低无刷直流电机的转矩脉动并且结合DSP高速运算处理器实现了其算法的控制，更好地提高了其稳态性能。采用自抗扰控制技术对无刷直流电机的换相转矩脉动进行了抑制。通过消除转速响应的超调，扩张状态观测器检测系统的相电流脉动以及用非线性状态反馈控制率对检测到的电流脉动误差值进行补偿抵消，以达到了抑制相电流脉动的效果，从而抑制了转矩的脉动。通过实验验证，自抗扰控制器比PI控制能够较好的抑制直流电机的换相转矩脉动，从而能够提高电机在运动中的稳定性。

关键词：无刷直流电机；自抗扰控制器；转矩脉动；抑制

中图分类号：TM36;TP27;TH39                           文献标志码：A                       文章编号：1001-4551(2017)01-0052-06
 

 

本文引用格式：

王亮，马立新，杨威.基于自抗扰控制的无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究［J］.机电工程，2017，34(1)：52-57.

WANG Liang, MA Lixin, YANG Wei. Based on ADRC control of brushless DC motor commutation torque ripple inhibition［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(1):52-57.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn