基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制*

作者：牛超1，魏尚北2 日期：2017-01-20/span> 浏览：2370 查看PDF文档

基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制*
牛超1，魏尚北2
（1.河南机电职业学院 机械工程学院，河南 郑州 451191；2.河南司法警官职业学院 信息技术系，河南 郑州 451191）
 

摘要：针对感应电机滑模控制中线性滑模面存在动态性能好、稳态性差，积分滑模面稳态性能好、动态性能差的问题，结合两种滑模面的优点，提出了一种新的组合滑模面。通过设定阀值，根据偏差与阀值的关系，改变切换值的大小，从而达到线性滑模面和积分滑模面的平滑切换。同时针对控制系统中存在的抖振问题，设计一种带内负衰减控制的趋近律，使得切换开关在零附近呈现负衰减，保证了趋近阶段的快速性和准动滑模态的强鲁棒性，同时减弱了抖振。最后与传统的滑模控制策略进行了对比分析。分析结果表明，基于内衰减趋近律的组合滑模感应电机控制具有良好的动态、稳态性和鲁棒性，又有效地削弱了抖振。
关键词：感应电机；组合滑模面；内衰减趋近律；滑模控制
中图分类号：TM3;TP273                            文献标志码：A                               文章编号：1001-4551(2016)12-1501-05

本文引用格式：
牛超，魏尚北.基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制［J］.机电工程，2016，33(12)：1501-1505.
NIU Chao, WEI Shangbei. Combined sliding surface position control for induction motor based on internal negative attenuation reaching law［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(12):1501-1505.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn