步进电机远程控制方案的设计及实现*

作者：龚金成1，谌建飞2，3，赵丹2，3，贺慧勇2，唐立军2* 日期：2016-12-21/span> 浏览：3354 查看PDF文档

步进电机远程控制方案的设计及实现*

龚金成1，谌建飞2，3，赵丹2，3，贺慧勇2，唐立军2*

（1.常德市电子技术研究所, 湖南 常德 415000;2.长沙理工大学 物理与电子科学学院, 湖南 长沙 410114;
3.近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室，湖南 长沙 410114）

 

 

摘要：针对远程实验中步进电机的控制问题，对步进电机的驱动方法、通信方式、位置速率计算和安全控制等方面进行了研究，对实验过程中步进电机的远程控制策略及方案进行了归纳，提出一种基于AT89C52单片机、THB6128步进电机细分驱动器、光电编码器以及Web服务器的步进电机远程控制系统，采用在远程客户端实时操控并观察电机运作的方法，对系统中电机的操控响应情况及其运行时的位置速率进行了测试。研究结果表明，该系统具有较好的安全性和失步判断能力，能够实现电机的启停、变向、变速控制及位置速率的准确测量，满足远程实验中实验设备的过程控制需要。

关键词：步进电机；远程控制；AT89C52；Web

中图分类号：TH39;TP315                     文献标志码：A                       文章编号：1001-4551(2016)11-1398-05

 

 

 

本文引用格式：

龚金成，谌建飞，赵丹,等.步进电机远程控制方案的设计及实现［J］.机电工程，2016，33(11)：1398-1402.

GONG Jincheng, CHEN Jianfei, ZHAO Dan, et al. Design and implementation of remote control for stepper motor［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(11):1398-1402.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn