《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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遗传算法在机器人踢球行为控制中的应用
作者:竺乐庆 叶明 日期:2007-03-08/span> 浏览:4188 查看PDF文档
遗传算法在机器人踢球行为控制中的应用 竺乐庆 叶明 摘 要:遗传算法将其操作作用于一个称为染色体的位串上,通过复制、交叉、变异来产生个体之间的信息交换,并用适应度函数来度量个体在给定领域的性能,将遗传算法引入踢球行为控制,实验表明,随着进化代数的增加,机器人对球的控制可以达到一种近似最优状态. |
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