一种水下机器人的水面平台控制系统设计*

作者：蔡艺超,周军* 日期：2016-11-23/span> 浏览：2014 查看PDF文档

一种水下机器人的水面平台控制系统设计*
蔡艺超,周军*
(河海大学 机电工程学院,江苏 常州 213022)
 

摘要：针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题，对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究，对水下机器人实现高效水下检测所需的各功能需求进行了归纳，提出了一种基于LabVIEW的ROV水下机器人的水面平台控制系统，利用实验水池对水下机器人的人机交互界面和摄像头拍摄图像进行了测试。研究结果表明，该系统能实时监测水下机器人的各项性能数据，能够实现通讯连接、机体状态显示、运动控制等多项功能，实时控制响应迅速，实时监控效果好。
关键词：水下机器人；LabVIEW；控制系统；人机交互界面
中图分类号：TP242;TH39                      文献标志码：A                           文章编号：1001-4551(2016)10-1221-06

本文引用格式：
蔡艺超,周军.一种水下机器人的水面平台控制系统设计［J］.机电工程，2016，33(10)：1221-1226.
CAI Yichao, ZHOU Jun. Control system design of underwater robot on overwater platform［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(10):1221-1226.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn