《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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基于Linux的移动机器人串行通信的研究
作者:钞海洋 吴建华 韦巍 日期:2007-03-08/span> 浏览:4345 查看PDF文档
基于Linux的移动机器人串行通信的研究 Research on Serial Communication for Robots Based on Linux 钞海洋 吴建华 韦巍 摘 要:针对移动机器人车载计算机与传感器、执行器交换数据的需要,提出了基于Linux的串行控制台和多线程串行通信的设计思想,分析并实现了串行控制台远程管理车载PC机,及车载PC机与其他设备的多线程串行通信,设计的软件可稳定运行并满足机器人系统的数据采集和处理要求. |
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