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基于Linux的移动机器人串行通信的研究

作者：钞海洋　吴建华　韦巍日期：2007-03-08/span> 浏览：4345 查看PDF文档

基于Linux的移动机器人串行通信的研究

Research on Serial Communication for Robots Based on Linux

钞海洋　吴建华　韦巍　

摘　要：针对移动机器人车载计算机与传感器、执行器交换数据的需要,提出了基于Linux的串行控制台和多线程串行通信的设计思想,分析并实现了串行控制台远程管理车载PC机,及车载PC机与其他设备的多线程串行通信,设计的软件可稳定运行并满足机器人系统的数据采集和处理要求.
关键词：机器人;串行通信;Linux;多线程
分类号：TP24　文献标识码：A
文章编号：1001-4551(2005)4-0043-04

钞海洋(1979-),男,河南南阳人,硕士研究生.研究领域:机器人,智能控制.
作者单位：钞海洋（浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027）　
　　　　　吴建华（浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027）　
　　　　　韦巍（浙江大学,电气工程学院,浙江,杭州,310027）　

参考文献：

[1]赵克佳,沈志宇,赵慧.Unix程序设计教程[M].北京:清华大学出版社,2001.
[2]Matt Welsh etc. RUNNING LINUX. OREILLY, 2003.
[3]Glen Turner. Remote - Serial - Console - HOWTO. Internet, 2003.