基于Canny边缘检测和加权最小二乘法的气泡水平仪实时检测方法*

作者：盛伟1, WANG Qingguo2,朱善安1* 日期：2016-11-23/span> 浏览：2049 查看PDF文档

基于Canny边缘检测和加权最小二乘法的气泡水平仪实时检测方法*
盛伟1, WANG Qingguo2,朱善安1*
（1.浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州 310027；
2.Institute of Intelligent Systems, School of Electrical Engineering, Johannesburg 2000, South Africa）
 

摘要：针对气泡水平仪的自动标定问题,对机器视觉领域中的边缘提取算法、最小二乘法、轮廓跟踪算法等方面进行了研究。提出了一种基于Canny边缘检测和加权最小二乘法的气泡水平仪实时自动检测方法，以提高检测气泡水平仪的准确度和效率。引入了Canny边缘提取算法对工业摄像机所拍摄的水准柱侧面图像进行处理，以得到参考线和气泡的边缘信息。引入了一种自适应选取Canny边缘提取算法的阈值的方法，以克服工业现场光照变化的影响。同时针对本应用场合,采用了加权最小二乘法对左右平行参考线进行拟合,并结合二分搜索算法对水平尺上的气泡位置进行了搜索,从而实现了气泡水平仪的高准确度实时检测。研究结果表明,该方法能够准确、快速地对气泡进行定位,能够较好地适应光照变化。
关键词：图像处理；Canny边缘检测；加权最小二乘法；实时检测；气泡水平仪
中图分类号：TP274；TH878                  文献标志码：A              文章编号：1001-4551(2016)10-1182-06

本文引用格式：
盛伟, WANG Qingguo,朱善安.基于Canny边缘检测和加权最小二乘法的气泡水平仪实时检测方法［J］.机电工程，2016，33(10)：1182-1187.
SHENG Wei, WANG Qingguo, ZHU Shanan. Realtime automatic level bar calibration based on Canny edge detection and weighted least squares method［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(10):1182-1187.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn