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中国标准连续出版物号 ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
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铣刨机后履带自动回中技术改进研究*

作者:孟文雅,彭志威* 日期:2016-10-26/span> 浏览:2243 查看PDF文档

铣刨机后履带自动回中技术改进研究*
孟文雅,彭志威*
(中联重科股份有限公司,湖南 长沙 410000)
 

摘要:针对铣刨机后履带转向自动回中控制精度低、效果差等问题,对铣刨机转向系统的转向角度、转向速度、滞后等特性及系统对少数周期输出信号的响应结果进行了研究,分别建立了左、右两侧转向角度与油缸位移的关系,拟合出了各阶段油缸位移随时间变化的曲线,提出了左、右回中过程区别控制的方案,采用不易受干扰的内置位移传感器,并将基于“少数据”的灰色预测技术应用到回中精度闭环控制中;对灰色预测模型GM(1,1)进行了数据测试,并通过模拟各种工况进行了转向回中实验。研究结果表明,预测精度达到99%以上,而基于灰色预测的自动回中控制方案可显著提高回中精度,改善系统稳定性和抗干扰性。
关键词:自动回中;转向速度;位移传感器;灰色预测
中图分类号:TH39;U418.3+2
文献标志码:A文章编号:1001-4551(2016)09-1098-05
 

 

本文引用格式:
孟文雅,彭志威.铣刨机后履带自动回中技术改进研究[J].机电工程,2016,33(9):1098-1102.
MENG Wenya, PENG Zhiwei. Improvement to technologies for rear tracks returning automatically of milling machine[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(9):1098-1102.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
 



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